ጠረገ ሮቦት የጽዳት ሥርዓት ምደባ

የመጀመሪያው ዓይነት: ነጠላ የሚጠባ አፍ ዓይነት

ነጠላ የትንፋሽ ማጽጃ ዘዴው መሬት ላይ ለሚንሳፈፍ አቧራ ጠቃሚ ነው, ነገር ግን በጠረጴዛው ስር ለረጅም ጊዜ የተከማቸ አቧራ እና በስታቲስቲክ ኤሌክትሪክ የተጨመረውን አቧራ ለማጽዳት ተስማሚ አይደለም.(ንድፉ በአንፃራዊነት ቀላል ነው ከአንድ መግቢያ ጋር)

ሁለተኛው ዓይነት: በብሩሽ ወደ ቅንጥብ አይነት

ለትላልቅ ቅንጣቶች እና ምንጣፍ ማጽዳት የተሻለ ነው, ነገር ግን መሬቱ ለጥቃቅን አቧራ ህክምና በትንሹ የከፋ ነው, ለአውሮፓ ሙሉ ምንጣፍ የቤት አካባቢ ተስማሚ ነው.በእብነ በረድ የሚመራው ወለል እና በእስያ ገበያ ውስጥ ያለው የእንጨት ወለል በጥቃቅን አቧራ በደንብ ያልጸዳ ነው።(በጎማ ብሩሽ በኩል መጥረጊያ መንገድ፣ ብሩሽ አንጻራዊ ሽክርክር ቆሻሻውን ወደ ላይ ቆርጦ)

ሦስተኛው ዓይነት: ማንሳት V ብሩሽ የጽዳት ሥርዓት

ሊፍት ቪን ይጠቀማልብሩሽተንሳፋፊ ጽዳት ፣ የብሩሽ ስርዓቱን ከመሬት አከባቢ ጋር በተሻለ ሁኔታ መጥረግ ይችላል ፣ በአንጻራዊ ሁኔታ ሲታይ ፣ ተቃራኒው ኤሌክትሮስታቲክ ማስታዎቂያአቧራ ማጽዳትበቦታው ላይ ተጨማሪ.(ሙሉው የ V-ብሩሽ ስርዓት በራስ-ሰር በማንሳት በሶስት ማዕዘን አካባቢ የቫኩም አሉታዊ ግፊት ይፈጥራል)